跨尺度夹取
通过拓扑优化与压电驱动，在紧凑空间内实现了从25微米到3.8毫米的跨尺度微装配能力，并借助可更换工具适应不同形状的微物体。
Wang, Rixin · 张宪民 · 朱本亮 · 李海 · Zhong, Xineng · Nuo, Xu
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023
更换模块化工具即可夹取不同形状和尺寸的微物体，无需更换整机。
对柔顺机构和压电驱动器进行一体化拓扑优化，在有限工作空间内实现高面积效率。
采用扩展有限元法（XFEM）捕捉设计域内的位移场，提高结构响应和灵敏度分析的准确性。