巨磁致伸缩致动器

自感应精密定位

集成驱动与传感功能，在22–70 °C范围内实现同步精密定位

Xie, Dongjian · Yang, Yikun · Yahui, Zhang · 杨斌堂

International Journal of Mechanical Sciences 2024

参数信息

自感应输出位移误差

<0.5 μm

技术优势

省掉外部位移传感器

致动器同时感知自身刚度并输出位移信号，无需额外传感器即可实现闭环控制。

温度大范围变化仍能自感应

利用温度相关磁滞模型和GRNN映射，在22 °C到70 °C范围内都能保持自感应输出精度。

阶跃和正弦轨迹都跟得上

自适应前馈加PID反馈的复合控制方案，使阶跃和多频正弦期望都能被同步精密跟踪。

应用场景

• 精密定位平台：省去外部位移传感器，直接用于纳米级定位台闭环驱动。