刚度辨别与材料识别同步实现
通过结构弹性模量差异与三种聚合物复合材料的接触起电特性，一台传感器即可同时实现接触力测量、刚度辨别与材料识别，无需多种传感原理或复杂结构。
Li, Yangyang · Bo, Pang · Zhixin, Wang · Fang, Han · Yang, Ganguang · Bu, Tianzhao · 吴豪
Nano Energy 2025
通过结构弹性模量差异引起的接触起电差异分离接触力与形变信号，结合三种聚合物复合材料的接触起电特性，实现多模态感知，无需多种传感原理或复杂结构。
由于结构紧凑柔软，传感器可直接集成到机器人夹爪，无需复杂改造。
接触力与形变信号的有效分离使刚度辨别范围达0.06–2 MPa，覆盖从软到硬的多种物体。