垂向加速度降37%
将磁流变技术引入传统液压气动悬架，通过LQG-Fuzzy控制实现车辆平顺性与操纵稳定性的同时提升。
江民 · 芮筱亭 · 王国平 · Wang, Pingxin · 杨富锋 · 朱伟 · Zhu, Hongtao
Vehicle System Dynamics 2025
LQG-Fuzzy控制器根据车辆状态实时调节磁流变阻尼力，垂直加速度RMS比被动悬架降低37.33%，车身振动显著减弱。
在转向工况下，LQG-Fuzzy控制使侧倾角加速度RMS降低40%，车身侧倾幅度和侧倾速度都得到抑制，过弯姿态更平稳。
俯仰角加速度RMS降低47.62%，加减速时车身俯仰被有效抑制，乘坐舒适性和操控性同步提高。