AP 95.4%
基于Transformer与CNN结合的Am-mask模型,显著提升了高寒草甸草地状况的检测精度与稳定性,并节省推理成本。
Zhang, Yuzhuo · Wang, Tianyi · You, Yong · 王德成 · Jinlong, Gao · 梁天刚
Computers and Electronics in Agriculture 2023
ORB特征匹配比SIFT和SURF在高寒草甸图像拼接中更稳定、更快速,减少了图像拼接环节的时间开销和失败风险。
Am-mask模型引入Transformer后,AP值达95.4%,比原始CNN模型高约10%,显著提升了草地图像检测的精度。
所提方法在保证检测效果的同时节省模型推理成本,适合资源受限的无人机平台部署。