Transformer-CNN草地检测模型

AP 95.4%

基于Transformer与CNN结合的Am-mask模型,显著提升了高寒草甸草地状况的检测精度与稳定性,并节省推理成本。

Zhang, Yuzhuo · Wang, Tianyi · You, Yong · 王德成 · Jinlong, Gao · 梁天刚

Computers and Electronics in Agriculture 2023

参数信息

平均精度
95.4 %
平均精度(未拼接图像)
95.16 %
平均召回率(未拼接图像)
95.13 %
平均精度(拼接图像)
91.83 %
平均召回率(拼接图像)
91.81 %
平均F1值(拼接图像)
91.82 %

技术优势

匹配更稳更快

ORB特征匹配比SIFT和SURF在高寒草甸图像拼接中更稳定、更快速,减少了图像拼接环节的时间开销和失败风险。

精度提高一成

Am-mask模型引入Transformer后,AP值达95.4%,比原始CNN模型高约10%,显著提升了草地图像检测的精度。

推理成本更低

所提方法在保证检测效果的同时节省模型推理成本,适合资源受限的无人机平台部署。

应用场景