非共轴滚动攀爬管道
该机器人通过内置轴向肌肉的顺序驱动实现非共轴滚动，可粘附并快速攀爬各种管状表面，适应变径、螺旋等复杂几何形状。
Zihao, Yuan · 陈飞飞 · Huang, Xinjia · Huang, Kai · 谷国迎 · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2025
通过顺序驱动产生分布旋转扭矩，实现非共轴滚动，脱离对重力的依赖。
可在平面滚动与管道攀爬之间平稳过渡，适应多地形需求。
非共轴滚动机制使机器人能够沿管状表面快速移动，同时稳定抓握。