高扭矩螺旋弹性体

紧凑高承载

与现有矩形截面螺旋弹性体相比，该梯形截面设计在同等尺寸下提供更高的扭矩容量，同时附加反作用力和弯矩更小，使串联弹性执行器更紧凑、更易集成。

Huang, Chunhung · Lan, Chaochieh

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025

参数信息

扭矩容量提升

50 %

反作用力降低

30 %

弯矩降低

40 %

技术优势

一根集成

螺旋弹性体直接在管壁上加工，可与传动部件合并，减少零件数量，并允许电缆或轴从内部穿过。

应用场景

• 串联弹性执行器：可替换现有弹簧，提升SEA扭矩密度并简化结构。
• 机器人关节：作为关节弹性元件，提供高扭矩和柔顺性，适合人机交互。
• 工业机器人：紧凑高承载，提升工业机器人关节功率密度。
• 医疗机器人：轻量且允许内部走线，适合医疗机器人关节。
• 具身智能关节：满足具身智能关节对高扭矩和紧凑尺寸的需求。