预制构件自动安装
视觉引导机器人系统通过BIM和光学标记精确调整预制构件位姿，实现自动化组装，代替人工对准。
Liu, Chenyu · 吴京 · Xinlang, Jiang · Yunfan, Gu · Xie, Luqi · Huang, Zhengrong
Automation in Construction 2024
机器人根据视觉测量自动调整构件位姿，取代多人协作。
从BIM模型中提取目标安装位姿作为机器人运动引导，确保安装到位。
通过光学标记方法在场地坐标系中定位机器人并识别构件上预留孔位姿，引导机器人穿入。