MIL-88A增强湿度响应致动器

自感知物体材质

模仿卷柏结构，集湿度驱动与摩擦电感知于一体，实现自主操作与物体识别。

Jianhui, Zhou · Zhang, Yufan · Zhang, Jiwei · 张德锁 · Zhou, Xinran · 熊佳庆

ACS Nano 2023

具体参数

最大弯曲曲率

{'zh': '2.41', 'en': '2.41'} cm⁻¹

响应速度

{'zh': '0.084', 'en': '0.084'} cm⁻¹ s⁻¹

技术优势

驱动快且形变大

MIL-88A的呼吸效应与多级孔隙结构促进水分扩散，赋予致动器高曲率与快速响应。

自主识别物体材质

接触不同材料时产生可区分的摩擦电信号，无需额外传感器。

无源驱动

仅靠环境湿度触发运动，无需外部电源或电池。

应用场景

• 软体机器人：作为自感知执行单元，实现环境交互与自主操作。
• 智能夹爪：利用湿度驱动并识别抓取物材质，无需外部电源。
• 自供能传感器：驱动过程中摩擦电信号直接反映物体材质。
• 柔性执行器：纳米纤维膜提供柔性、高湿度响应形变。
• 物质识别：接触带电信号差异实现无标签物质识别。