多速率测量深度融合
针对多速率测量场景中慢率测量信息利用不充分的问题，提出一种基于迁移学习的迭代状态估计器，将慢率测量知识转移到快速率估计框架中，显著提升工业过程状态估计精度。
Gao, Shuang · 赵顺毅 · 栾小丽 · 刘飞
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2023
利用慢率测量构建观测预测器并迁移到快速率估计中，当慢率测量可用时估计精度显著提升。
在船载回声测深仪GPS跟踪实验中，所提方法将定位误差降至1.2米。