四翼扑翼机器人

悬停稳且机动高

仿生四翼与尾翼主动偏转控制结合，赋予扑翼机高升力、高载荷与高悬停稳定性。

Xiao, Shengjie · Cao, Li · Sun, Yuhong · Kai, Hu · 邓慧超 · Xilun, Ding

Journal of Field Robotics 2026

技术优势

能悬停

通过仿生扑动机制和尾翼主动偏转控制，实现高悬停稳定性，使机器人能够在空中保持位置。

升力大

四翼扑动机制充分利用了延迟失速和拍合-甩动机制，从而产生高升力和载荷能力。

机动快

在机动飞行中响应快速而精确，并具有较高的侧向飞行速度。

户外能飞

搭载微型摄像头进行户外遥控飞行，验证了其在真实环境中的实用性，可应用于军事侦察等场景。

应用场景

• 仿生扑翼无人机：可用来在狭窄空间内执行侦察，替代不灵活的旋翼无人机。
• 微型侦察无人机：能够搭载摄像头进行户外遥控飞行，直接用于军事侦察和安防巡检。
• 高机动微型飞行器：凭借快速精确的机动响应，可胜任复杂环境中的快速避障和追踪任务。