快速可逆形状变换
基于程序化磁性粉末排列的复合材料，为柔性微机器人提供快速、可逆且可编程的变形能力，使其无需复杂结构即可完成游动、运输和夹持等动作。
Tang, Zhifa · 徐志强 · Bo, Xinqian · Chen, Feng · 吴衡 · Zhixiong, Li · 姜胜强
Materials Advances 2023
基于粉末排列的复合方式可以在小尺度下实现程序化变形，不再受传统微机器人制造方法的尺寸约束。
采用磁性粉末排列而非精密加工，避免了昂贵的制造工艺，使微机器人的制作成本降低。
通过编程磁性粉末的排列，使复合材料在磁场下能够按预设方式变形，实现多种形态和运动模式。
同一复合材料可实现游动、运输和夹持等多种功能，无需重新设计结构，为微机器人的多功能化提供了方案。