极地冰盖履带机器人

极地环境可靠作业

集成远程通信与环境感知的履带式移动平台，专为极地冰盖复杂地形和恶劣气候设计，可在南极科考中稳定执行自动化监测任务。

Fan, Zhang · Dou, Yinke · Shunjie, Wu · Zuo, Guangyu · Wang, Yuchen · Gen, Li · Guo, Jingxue

Chinese Journal of Polar Research 2025

技术优势

长距离通信可靠

基于铱星9523和桥接通信构建的通信系统，实现了极地环境下的长距离数据传输，满足远程监控需求。

复杂地形适应

设计考虑了雪丘、雪脊、冰坝、软雪和硬雪等多种地形，机器人能够在极地冰盖的独特地形上稳定作业。

恶劣天气可运行

设计满足寒冷气候和频繁暴风雪等恶劣天气条件下的工作要求，确保机器人在极地极端环境中正常工作。

实地验证稳定

在中国第38次南极考察中山站进行了实地测试，结果显示机器人性能稳定、通信可靠，能够有效控制，满足极地作业需求。

应用场景

• 极地科考机器人：在极地冰盖进行自动化监测与数据采集，减少人员暴露在恶劣环境中的风险。
• 远程监测系统：通过长距离数据传输系统，实现极地站区远程操控与环境信息回传。
• 极端环境移动平台：作为移动载体，可在极地复杂地形和恶劣天气下执行多种科学考察任务。