径向基函数海流模型

中层海流场精准重构

利用多波束测深子图匹配观测反演径向基函数参数，构建满足不可压缩性的海流场，从而显著提升AUV中层导航定位精度。

Jiawen, Liu · Kaixuan, Wang · 常帅 · 潘林

Journal of Marine Science and Engineering 2025

技术优势

保住不可压缩约束

RBF模型天然满足海流不可压缩性，估计出的流场物理上成立，不会出现违反散度为零的伪流场。

不依赖DVL底跟踪

在中层水域DVL够不到海底时，仍能利用多波束测深子图匹配构造相对位置观测，估计海流并修正定位。

捕捉海流空间变化

通过RBF参数化能表达海流场的复杂空间变化，比常值或简单线性模型更贴近真实洋流。

应用场景

• AUV导航：为AUV提供中层海流补偿，降低航位推算累计误差。
• 水下定位：修正洋流引起的定位偏差，提升多波束测深环境下的定位精度。
• 中层海流估计：利用RBF模型从测深数据反演海流场，无需额外传感器。
• 水下环境感知：结合地形匹配观测感知洋流空间分布，增强环境认知能力。