自主追踪目标
把目标定位、深度估计与检测整合进DQN决策，使AUV能在追踪中自主关注并识别水下物体，无需人工干预。
Lin, Yu Hsien · Tsung-Lin, Wu · Yu, Chaoming · I-Chen, Wu
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2023
DQN智能体聚焦视差图上的物体区域，减少人工干预下的搜索范围。
在视差图上进行深度估计，获得水下物体的立体点云，为后续检测提供基础。
通过一系列下潜深度追踪实验验证了系统的可行性。