无人机多源感知系统

RGB-LiDAR融合测多参数

通过融合RGB图像和LiDAR点云重建高光谱数据，以低成本实现作物三维几何与光谱信息的同时获取。

Tang, Weijie · Mingjia, Liu · Zhao, Ruomei · Guohui, Liu · 孙红 · Changle, Guo · 刘杨 · An, Lulu · 77985912

Computers and Electronics in Agriculture 2025

参数信息

重建光谱角误差

0.03

玉米株高估计R²

0.98

玉米叶面积指数估计R²

0.97

叶片叶绿素含量估计R²

0.66

冠层叶绿素含量估计R²

0.95

技术优势

不需要高光谱相机

利用深度网络从RGB图像重建高光谱图像，光谱角误差（SAM）低于0.03。

点云和光谱能同步获取

系统基于彩色点云数据结构，融合RGB相机和LiDAR传感器，同时获得三维几何和高分辨率光谱信息。

株高和LAI测得很准

田间实测玉米的株高和叶面积指数估计R²分别达到0.98和0.97。

应用场景

• 作物长势监测：同步获取株高、LAI和叶绿素，代替多次单参数飞行。
• 低成本光谱传感：用RGB重建光谱，省去高光谱相机的大笔费用。
• 精确农作：提供高精度多参数图，支撑变量施肥和田间管理。