四元数模糊神经网络控制器

该控制器通过自适应策略实现了分数阶延迟四元数模糊神经网络的有限时间同步。

陈胜龙 · 李洪利 · 王雷敏 · 胡成 · 蒋海军 · 李智明

Nonlinear Analysis: Modelling and Control 2023

技术优势

无需模型参数先验

自适应控制律无需事先知晓网络参数即可实现同步，降低了实施门槛。

收敛时间可估

论文给出了有限时间同步的收敛时间上界计算方法，便于任务规划。

应用场景

• 神经网络同步控制：用于分数阶延迟四元数模糊网络的同步控制，确保系统在预定时间内达到一致。
• 机器人协调控制：为多机器人协调控制提供有限时间收敛的同步算法，提升协同精度。