无高度损失平稳过渡
采用倾转伺服旋翼协调航向增强与基于空速的倾转过渡控制策略，整机机动性、抗风性与模态转换平稳性俱佳，可直接整体交付飞行验证。
Chen, Guancheng · Li, Jiayi · Guo, Longming · Zhang, Tianning · 张晋东 · Gao, Xinzhe · 陈积常 · 童明波
Lecture Notes in Mechanical Engineering 2026
基于空速的倾转过渡控制策略确保模态转换过程平稳，风洞测力实验验证了无高度损失。
整机设计经风洞测力实验验证具备良好的抗风性，可在有风条件下稳定飞行。
倾转伺服旋翼协调航向增强控制策略提高了航向控制的协调性和飞行稳定性。