在线辨识强鲁棒
针对飞机离线气动模型偏差导致飞行品质难以满足要求的问题，提出基于频域在线辨识的自适应动态逆控制方法，利用串联超前校正提升响应速度，在模型不确定性下具有更强鲁棒性。
Dapeng, Zhou · Zeyu, Jin · 吴国强
Applied Sciences (Switzerland) 2023
实时辨识气动参数用于动态逆，消除离线模型偏差，提升飞行品质。
串联超前校正改善NDI控制器响应速度，提高动态性能。