准二维垂直隧穿触觉传感器
超低噪声高分辨
通过石墨烯纳米墙-六方氮化硼-石墨烯范德华异质结的隧穿通道调控模拟 Merkel 细胞离子门控,将噪声功率谱密度降低三个数量级,实现超低噪声等效压力与超高灵敏度。
Guanyin, Cheng · Sun, Tianhui · Hailin, Gao · Wu, Yungen · 李京阳 · 熊文 · Xin-Xin, Li · 王化斌 · 田煜 · 魏大程 · 袁家虎 · Wei, Dapeng
ACS Nano 2025
具体参数
- 噪声功率谱密度
- {'zh': '2.22', 'en': '2.22'} A²/Hz
- 噪声等效压力
- {'zh': '7.96', 'en': '7.96'} Pa
- 灵敏度
- {'zh': '1.99', 'en': '1.99'} kPa⁻¹
- 信噪比
- {'zh': '68.76', 'en': '68.76'} dB
- 分辨率
- {'zh': '1/10,000', 'en': '1/10,000'}
- 最小可识别负载
- {'zh': '2', 'en': '2'} Pa
- 液体识别精度
- {'zh': '98.1', 'en': '98.1'} %
技术优势
噪声低三个数量级
在 10 Hz 时噪声功率谱密度低至 2.22×10⁻²⁴ A²/Hz,比无 hBN 层的传感器低三个数量级,因此能分辨更微弱的压力信号。
能分辨微小负载
在 20 kPa 的基准压力下仍能识别 2 Pa 的最小加载,小于人体皮肤的感知阈值,接近超精细操作的需求。
超越人手的压力分辨率
信噪比高达 68.76 dB,分辨率达到 1/10,000,能够区分人手指难以察觉的微小压力变化。
碰一下就能辨液体
结合 TacAtNet 模型,通过指尖触碰液体检测复杂流体动力变化,对五种不同酒精浓度的区分精度达到 98.1%。
应用场景
- 柔性触觉传感器:用于柔性电子皮肤,实现微压力高分辨检测
- 机器人触觉皮肤:赋予机器人指尖超精细触觉,完成精密抓取
- 液体识别传感:通过触碰液体识别成分和浓度,替代化学分析
- 智能假肢:提供超越皮肤的触觉反馈,提升假肢操控精细度
- 无人机交互:用于无人机接触交互,感知气流或表面微变化