非线性鲸鱼优化算法

PID自适应调参

融合混沌映射与邻域扰动的改进鲸鱼优化算法，用于四转向轮AGV的高精度轨迹跟踪与稳定性控制。

Chunfang, Li · Yuqi, Yao · Xinyang, Liu · Xinming, Zhang · 宋林森 · Zhang, Yiwen · 刘静茹 · Lei, Gong

International Journal of Electrical Power and Energy Systems 2025

参数信息

超调量降低幅度
30 %
跟踪误差降低幅度
20 %
定位精度提升幅度
12.87 %

技术优势

收敛更快

结合立方混沌映射提升初始种群多样性，使搜索覆盖更广，更快逼近全局最优。

超调更小

nMISWOA-PID控制器在阶跃响应测试中，相比其他算法控制器减少了超30%的超调，系统更稳定。

精度够高

物理实验表明，定位精度比行业标准高出12.87%，满足高负载AGV复杂场景定位需求。

应用场景