32关节连续体机器人

机翼油箱内作业

专为飞机油箱等狭窄空间维护作业设计，通过端部跟随与分段雅可比方法提高运动求解精度与效率。

谢华龙

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2024

技术优势

32个交错正交关节

射线路径规划时间短于RRT与PSO算法

所获路径更短