等角螺旋折叠图案

可完全折平

这种折叠图案灵感源自向日葵花盘，能实现完全折平，且相比Flasher折纸，折痕更少、收纳效率更高。

Shuangqing, YU · 刘金国 · Zhao, Pengyuan · Tang, Yingying

Chinese Journal of Aeronautics 2024

技术优势

能完全折平

该图案基于刚性折纸与球面连杆的运动等效，建立了运动学模型，仿真和实验都证明它能折成完全平的形状。

折痕更少

在相同折展比下，与 flasher 折纸相比需要的折痕数量更少，从而简化制造和折叠过程。

收纳效率更高

采用折展比作为评价指标，计算结果和实验表明该图案比 flasher 折纸能节省更多空间。

应用场景

• 航天器展开机构：用更少折痕实现完全折平，简化收拢机构，降低发射体积。
• 航空蒙皮与天线：折平展开特性适合做可展开天线反射面或蒙皮，收纳比高。
• 折叠建筑结构：提供新的折叠方案，折痕少、展开后完全平坦，便于建筑构件收纳。
• 机器人折纸驱动器：基于刚体运动的折展方式可直接用于折纸驱动器的运动设计。