单信标视觉定位

仅需一个QR码

用单个QR码和单目相机即可实现厘米级定位，无需密集部署信标。

Boyu, Yang · 杨洋 · 郭彩丽 · 朱之瑜

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025

参数信息

定位精度

10 cm

技术优势

一个码就够

通过QR码上的特征点和三角结构，从单个信标即可恢复相机位姿，免去多信标部署。

精度10厘米

仿真与实验均表明，仅用一个捕获的信标即可达到10厘米以内的定位精度。

抗噪声更强

与基线算法相比，在精度和噪声鲁棒性上均有更优表现。

应用场景

• 室内定位：在商场、机场等室内场景中，用单个QR码就能为手机用户提供厘米级定位。
• 视觉导航：为移动机器人或AR设备提供仅需单码的视觉导航基准，减少环境改造。
• 单目视觉定位：让普通单目摄像头也能完成高精度定位，无需双目或深度传感器。
• 机器人定位：在服务机器人工作区部署少量QR码，即可实现全局定位与姿态估计。