协同效率显著提升
一种面向车队网络的战术交互式多智能体深度强化学习方法，通过智能体间战术编码与交互通信克服合作老化问题。
付霄元 · 袁泉 · 庄子睿 · Yang, Li · 廖建新 · Zhao, Dongmei
IEEE Internet of Things Journal 2023
TacNet通过将其他智能体的战术进行编码并在智能体间交互通信，使每个智能体能够获得更直接有效的合作信息，从而提升合作效率。
通过联合优化子带和功率分配，TacNet能够满足车载网络中多样化的QoS要求，仿真结果表明其收敛性和性能优于现有MADRL方法。
借助数字孪生网络，TacNet将计算密集型的资源分配任务从车辆卸载到边缘，从而减轻车辆的计算压力。