皮牛顿级双向力标定
基于微吸管的传感器可同时标定60 MHz以上超声对任意形状微机器人的轴向与横向辐射力，实现皮牛顿级分辨率。
Jinzhe, Wu · 施佳林 · Li, Zhaoxi · 玉鹏 · Shi, Huiyao · Tang, Si · Shanshan, Chen · Fei, Chunlong · Su, Chanmin · 刘连庆
IEEE Electron Device Letters 2024
用微吸管力传感器同时测得轴向和横向位移，结合整体弹簧常数解算出两方向辐射力，不再需要分别标定。
传感器只需微机器人带一个标记，不依赖特定形状，圆柱和球形微机器人都已标定。
此前没有技术能在60 MHz以上同时标定两方向力，本方法填补了这一空白。