水下可移动双目结构光

运动重建精度高

这套水下结构光系统在机器人移动时也能保持高精度三维重建，突破了固定位置重建的限制。

Yaming, Ou · 范俊峰 · 周超 · Long, Cheng · 谭民

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023

技术优势

移动中重建

结合惯性测量单元和匀速模型的运动补偿算法，使系统在运动状态下依然能获取高质量三维点云。

点云获取快

简化的水下点云获取算法能快速获取场景三维信息。

应用场景

• 水下机器人感知：为水下机器人提供移动中的高精度视觉感知，替代固定位置扫描，提升作业灵活性。
• 水下三维测量：为水下场景提供高精度三维测量数据，无需停止机器人即可完成测量。
• 水下结构检测：用于水下结构检测，机器人移动中即可对结构表面进行密集重建，提高检测覆盖率和速度。