区分驾驶员态势感知
该模型从机器对驾驶员的视角出发，融合感知与认知两层评估，能够有效区分驾驶员的态势感知能力，为人机协同驾驶安全提供支持。
孙秦豫 · Hang, Zhou · 付锐 · Yaning, Xu · Wang, Chang · 郭应时
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025
基于残差卷积神经网络与注意力机制，模型能区分驾驶员的主动干预与意外触碰，减少误判。
利用LSTM编码器-解码器预测未来轨迹，并构建风险场量化风险值，使认知评估基于客观风险。
综合感知信任评估与认知信任评估，模型能全面刻画驾驶员的态势感知能力，而非单一维度。