降维线约束EMPC

可移植电机电流环控制

面向永磁同步电机电流环的显式模型预测控制，通过降维与参数外部化实现低内存占用和跨对象可移植。

Wang, Han · Su, Jianyong · 王帅 · 杨贵杰

IEEE Transactions on Power Electronics 2024

技术优势

更换电机无需重算

将被控对象相关参数从离线计算中外部化，系统改变时无需重新生成矩阵，提高了算法可移植性。

抗扰动能力增强

采用扩展卡尔曼滤波器观测扰动项，提升控制性能，有助于应对电机运行中的不确定性。

应用场景

• 电机驱动控制：可直接替换现有电流环中的PI控制器或传统MPC，降低部署成本。
• 嵌入式运动控制：低内存消耗使其适用于资源受限的嵌入式平台。
• 伺服系统：可移植性减少不同型号伺服驱动器间的重复开发工作。
• 工业变频器：统一算法框架可快速适配不同功率等级逆变器，缩短调试周期。