远距关联更可靠
针对测量不确定性和目标丢失的雷达与视觉目标级关联方法，特别提升远距离区域的关联可靠性。
李宏福 · Hang, Bai · Zuyuan, Guo · Jianhui, Ling · Jiahuan, Liu · 易伟
IEEE Sensors Journal 2024
通过视觉测量校准模型自适应修正代价矩阵，抑制单目测距偏差，保证远距离目标的关联精度。
改进匈牙利算法以解决测量丢失引起的不平衡分配问题，关联不中断。
在晴天、雨天、夜间等不同环境条件下实验，平均总正确关联率均优于对比方法。
代价矩阵初始化引入道路车道约束，利用先验信息提升关联准确性。