无监督高准确
利用估计扭矩与多头卷积自编码器，无需标记数据即可识别五种常见推进器故障。
Gao, Shuang · Feng, Chen · 张鑫 · Ze, Yu · 严天宏 · 何波
Mechanical Systems and Signal Processing 2023
采用无监督学习框架，直接从海试数据中学习特征，避免了获取标记故障样本的高成本和困难。
能够检测并分类电流反馈故障、速度反馈故障、螺旋桨丢失、螺旋桨缠绕和开路故障，覆盖推进器主要现场故障类型。
通过多头卷积自编码器的两个独立编码器分别提取电机负载转矩和螺旋桨转矩的模式特征，防止不同故障特征相互干扰。