动态响应与抗扰提升
通过机电摩擦动力学模型补偿的自抗扰控制策略，有效抑制轴承柔性对陀螺框架转速的影响。
Yuehang, Liu · Jianghai, Miao · Jialuo, Bai · 蒲伟
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024
所提出的 MCADRC 通过模型补偿主动估计并抵消轴承柔性引起的扰动，使系统动态响应性能优于传统 ADRC。
通过将轴承摩擦学特性纳入机电动力学模型，控制器能针对性地抑制时变刚度对框架转速的影响。
通过仿真和实验对比传统 ADRC，证实所提算法在动态响应和抗扰方面均有提升。