仿生机器人脸

自学习面部表情

集成电子面部单元，配合自监督训练框架，让机器人精准模仿真人表情而不依赖预编程。

Yongtong, Zhu · Lei, Li · Ji, Hong · Weiye, Liu · Li, Qingdu · Ge, Gao · Youshuang, Ding · Jialang, He · Liu, Na · Zhang, Jianwei · Yuan, Ye

Concurrency Computation Practice and Experience 2026

技术优势

不用逐套预编程

机器人通过自监督训练自主获取表情能力，省去人工逐条编码的成本。

自动构建数据集

专家设计的表情运动原语驱动数据采集，快速获得高质量标注数据。

应用场景

• 人形机器人社交交互：让机器人在对话中实时生成自然表情，提升互动真实感。
• 机器人情感计算：自动模仿真人表情，充当情感计算研究的验证平台。
• 具身智能表达：将面部动作学习与实体硬件结合，演示具身智能的表达能力。