磁光微机器人群体

三维独立控制

通过磁场自组装维持、光场选择性驱动，多个群体可在三维空间中独立导航并协同执行混合任务。

孫猛猛 · Yang, Shihao · Jiang, Jialin · 王乾乾 · 张立

Small 2024

参数信息

二维平面独立位置与路径控制

1

三维空间独立位置与路径控制

1

技术优势

群体可被单独控制

磁场让胶体自组装并保持群体不散，光场则驱动选中的群体执行不同任务，从而让多个群体在同一环境中独立运动。

三维空间可导航

该磁光微机器人群体能够在二维平面和三维空间中实现独立的位置与路径控制，不再依赖界面或边界。

能协同完成任务

多个群体可以合作在受限空间内对流并混合染料，展示了同时处理多任务的能力。

应用场景

• 微流控混合：在微通道内驱动群体对流，加速染料等物质的混合。
• 软体机器人：作为微尺度软体执行器，在磁场和光场下实现可控运动。
• 微纳操作：独立操控多个微群体，在三维空间中执行并行微操作。