双向距离平衡策略

能耗降逾四成

利用双向车间距信息将车队保持在前后车之间的平衡位置，不同于仅优化单车跟驰的传统方法。

Wang, Yi · Zeqi, Xu · Wu, Yunxia · 姜晨明 · Zheng, Yuan · 蒋阳升 · 姚志洪

IEEE Internet of Things Journal 2025

参数信息

能耗降低（对比单车平衡策略）

40.81 %

能耗降低（对比无距离平衡车队）

4.99 %

技术优势

能耗降逾四成

与单车平衡策略相比，能耗降低最高40.81%，因为双向距离平衡使车队整体保持平衡位置，减少了不必要的加减速。

扰动抑制更好

与无距离平衡的车队相比，扰动传播得到更好抑制，因为双向间距信息使头车能够参考后车状态调整，衰减扰动传播。

速度显著提升

平均行驶速度显著提升，表明车队在混合交通流中通行效率更高。

应用场景

• 网联自动驾驶车队：作为车队控制算法，优化CAV车队的能耗与稳定性，替代传统单车平衡策略。
• 车路协同：利用车辆间双向信息交互，实现车队协同控制，提升车路协同系统的整体效率。
• 混合交通流管理：在混合交通流中抑制扰动传播，提升平均速度，改善整体交通流稳定性与效率。