多层车道线标定法

高速相机自标定

利用高速路面已有的多层车道线作为先验，无需人工放置标定物即可同时估计焦距、三轴旋转角和车道线距离。

Xu, Fan · Xiaoguang, Zhai · Chuibin, Chen · Kai-Kuang, Ma · Qihui, Wu · 张小飞

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025

技术优势

不用放标定物

直接利用路面上已有的多层车道线作为先验，省去人工放置和测量标定物的繁琐步骤。

参数一次标全

同时估计焦距、三个旋转角和车道线距离，避免现有方法只能部分估计的局限。

实测优于现有方法

在四个中国高速公路真实摄像头设置下全面验证，实验结果证明均优于现有方法。

直接输出车速

与多目标跟踪算法集成，无需额外硬件即可推断所有已识别车辆的平均速度。

应用场景

• 交通监控：为现有高速监控系统提供免人工干预的相机标定与测速能力。
• 相机标定：用路面车道线替代标定板，简化标定流程。
• 多目标跟踪：为跟踪算法提供真实世界尺度，使速度估计成为可能。
• 测速系统：无需雷达或感应线圈，仅靠视频即可估算车辆平均速度。