水田仿生六足自走平台

适应泥泞水田行走

采用三自由度摆腿机构和减振装置，专为小规模水田喷雾与运输无人化设计，原型机已验证三角步态行走。

Ni, Zhang · Yuemin, Gong · Xuezhi, Wang · Huijuan, Bo · Tang, Nanrui

2024

参数信息

直线行走速度

30 mm/s

摆腿自由度

3

技术优势

泥泞地走得动

三自由度摆腿与减振装置使平台适应水田复杂地面，不会像轮式机械那样陷车。

能走直线

采用三角步态行走，直线行进稳定，适合田块间定向作业。

应用场景

• 水田作业机械：作为自走底盘，搭载喷雾或运输装置，在水田无人作业。
• 小规模农田喷雾：代替人工背负喷雾，在零散小块水田完成植保作业。
• 多足移动平台：作为多足行走平台，在泥泞地面提供稳定移动与承载。