高集成轻量化
采用碳纤维增强聚合物制造主承载件，比刚度、比模量和比强度更高，通过多目标优化实现轻量化、低功耗和高集成度的协同提升。
Zheng, Shicheng · 付永领 · Han, Xu · Jian, Sun
Actuators 2023
主承载件采用碳纤维复合材料，其比刚度和比强度高于传统金属材料，在保证承载能力的同时可大幅减重。
建立了参数估计、发热功率和热阻计算模型，不同需求指标下无需重建整个系统模型，缩短早期设计时间。
建立多目标优化模型，以轻量化、低功率损耗和高集成度为优化目标，实现在早期设计阶段获得更好的综合性能。