油耗降6.36%
一种基于深度强化学习的换道轨迹规划方法，在保证换道效率的同时显著降低燃油消耗，为网联自动驾驶车辆提供更生态的控制方案。
景首才 · Yao, Feng · Hui, Fei · Jianbei, Liu · Zhao, Xiangmo · Khattak, Asad J.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
采用LSTM-TD3算法规划换道轨迹，相比TD3显著降低燃油消耗，提升经济性。
换道完成时间相比TD3减少0.18s，有助于提升交通效率。
轨迹规划成功率相比其他算法有所提高，增强了系统的可靠性。