多列车无模型自适应控制

抗干扰协同运行

该控制方案无需精确列车动力学建模，可在通信衰落与拒绝服务攻击下维持多列车协同运行。

Yu, Wei · 黄德青 · 董海荣

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2023

技术优势

免精确建模

基于输入输出数据建立线性数据关系模型，摆脱对复杂非线性动力学模型的依赖。

抗网络攻击

通过补偿机制应对周期性拒绝服务攻击，为不稳定网络环境下的运行提供理论基础。

适应随机衰落

采用莱斯衰落模型描述随机信道，控制律对通信随机性具有鲁棒性。

应用场景

• 列车协同控制：在通信攻击下保持多车速度协同，提升运行效率。
• 高速列车运行：无需详细建模即可控制高速列车，降低实施门槛。
• 网络化控制系统：在存在攻击和衰落的不稳定网络中确保控制可靠性。
• 多智能体协同：对列车群这类多智能体系统实现分布式协同。