复合噪声下按比例收敛
分布式随机逼近控制器与事件触发策略结合，在马尔可夫切换拓扑和乘性加性噪声下实现多智能体按预设比例收敛。
Jinxin, Shang · Du, Yingxue · Liu, Zhi · 张安彩 · 张岩 · 周天薇
Nonlinear Dynamics 2024
通过先证明智能体状态的有界性，避免了传统误差变换方法在乘性噪声下失效的问题。
采用事件触发策略，仅在满足触发条件时才进行信息传输和控制器更新，从而减少不必要的通信。
该控制方案在马尔可夫切换拓扑下设计，能够适应网络连接结构随时间随机变化的情况。