拟人机械手

仿生皮肤覆盖 稳定抓取

集成骨骼机构与人造皮肤，复现人手运动特性，可稳定抓取不同形状、尺寸和重量的物体。

Shuai, Ma · Haoyi, Qin · Song, Jiafeng · Kejun, Wang · 许述财

Journal of Mechanical Science and Technology 2024

参数信息

最大抓取力

11.91 N

技术优势

皮肤像人手

所制备的人造皮肤在物理和力学特性上模拟人体皮肤，使机械手更接近生物特性。

抓取稳

机械手能稳定抓取不同形状、不同尺寸和不同重量的物体。

抓取力够用

实测最大抓取力达到11.91 N，满足抓取常见物体的需求。

应用场景

• 机器人末端执行器：可直接作为机械臂末端进行仿人抓取，适应不同物体。
• 工业抓取：用于工业场景中抓取不同形状和尺寸的工件，提高灵活性。
• 人形机器人手部：为仿人机器人提供具生物特性的人手替代，支持类人操作。
• 假肢手：可作为假肢手原型，复现人手抓取功能，提升截肢者生活质量。