多节段足踝外固定器

矫形精准匹配

该外固定器采用矫正需求主导设计，集多部位安装模式与多类型支杆于一体，可针对不同足踝畸形构型精确约束自由度。

Zuo, Shiping · 李剑锋 · Dong M. · Jiao, Ran · Shuang, Wang · Jie, Ju · Yu, Wang

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023

技术优势

能适应多种畸形类型

通过多部位安装模式和多类型支杆形成所需构型，装配测试证明可相互转换并针对特定畸形。

能精确约束自由度

低活动度支杆约束非期望自由度，使装置精确匹配需求-功能关系。

能完成矫正路径

运动测试验证装置可撑开不同体重的患者完成矫正路径。

能抵抗外部碰撞

稳定性测试表明装置能抵抗外部碰撞，验证了设计方法的可行性。

应用场景

• 足踝畸形矫形：针对多节段并发的足踝畸形，提供可变形外固定器以精确匹配矫正路径。
• 外固定器设计：从矫正需求出发组合构型，减少调节参数并改善佩戴体验。
• 下肢康复器械：通过运动测试验证可撑开不同体重患者，辅助下肢矫形康复。
• 骨科医疗器械：稳定性测试表明其能抵抗外部碰撞，适合作为骨科外固定器械。