主动倾斜驱动机构

弯道稳定控制

针对窄体车辆弯道侧翻风险设计的主动倾斜驱动机构，通过平衡重力矩与离心力矩实现车辆主动倾斜，避免侧翻。

刘平义 · Xiao-Ting, Li · Ruolin, Gao · Li H. · 魏文军 · Wang, Ya

Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition) 2023

参数信息

倾斜角均方根误差

0.89 °

技术优势

侧翻风险降低

通过主动倾斜平衡重力矩与离心力矩，避免车辆在弯道中侧翻。

控制可靠

S形轨迹试验中实验与理论数据一致，验证了倾斜驱动控制可靠。

应用场景

• 窄体车辆：提升窄体车辆弯道行驶稳定性，避免侧翻。
• 三轮车辆：用于三轮车辆主动倾斜控制，增强弯道安全性。
• 主动安全系统：作为主动安全系统执行机构，实时调节车身姿态。