TSS水域避险决策方法

面向内河分道通航水域，动态预警船舶碰撞风险并给出符合规则的辅助决策。

Chen, Jiahao · 黄立文 · Zhang, Ke · Hao, Guozhu · Zhao, Xingya · 贺益雄

ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part A: Civil Engineering 2024

技术优势

考虑他船避让意图

碰撞风险预警框架将目标船的避让意图纳入考量，降低误报和漏报的可能性，为自主避碰决策提供更可靠的依据。

推演非线性操纵过程

基于船舶非线性操纵过程推演的决策方法能够动态适应不同会遇态势，给出更符合实际船舶动力学的避碰建议。

验证动态预警与辅助决策

仿真实验证明该方法能在不同会遇态势下实现动态碰撞风险预警，并提供有效的辅助避碰决策。

应用场景

• 内河船舶自动驾驶：为自主航行系统提供动态碰撞风险预警和符合规则的避碰决策，降低对人工瞭望和判断的依赖。
• 船舶交通管理：辅助船舶交通管理人员识别潜在碰撞风险，及时发布预警，协调船舶交通流，提高水域安全。
• 多船协同避碰：支持多船会遇场景下的协同避碰决策，综合考虑各船操纵特性和规则约束，减少协调失误。