下死点误差补偿超98%
一种考虑滑动与角接触球轴承热膨胀效应的平面柔性多连杆机构，通过改进动态误差模型及在线补偿算法，显著提升高速精密压力机的下死点定位精度。
Hongfan, Long · Zhao, Han · 蒋书运 · 郑恩来 · 章永年 · 朱月 · 王永健
Nonlinear Dynamics 2023
空载条件下，补偿后下死点位置误差的均方根值和最大绝对值分别降低98.06%和96.20%，显著提高冲压精度。
改进的动态误差模型考虑轴承热膨胀效应，其仿真结果与实验数据吻合度高于传统模型。
揭示了冲压力和轴承热致变刚度是导致下死点位置误差显著增大的主要原因，为补偿和设计改进提供了依据。