事件触发自适应神经控制器

抗欺骗攻击，通信更省

该控制器结合单参数学习与动态表面技术，在非严格反馈MIMO非线性系统中抵御传感器欺骗攻击，并通过动态事件触发策略进一步降低通信负载。

Yongjie, Tian · 张会焱 · Liu, Yongchao · 赵宁 · Kalidass, Mathiyalagan

Chaos, Solitons and Fractals 2024

技术优势

攻击下仍保证稳定

所提控制方案能够在传感器遭受欺骗攻击时仍保证所有信号有界，避免系统失稳。

通信负载更低

动态事件触发策略根据系统状态动态调整触发阈值，仅在必要时传输数据，从而显著减少通信次数。

设计更简单

单参数学习方法与动态表面技术相结合，避免了传统反步法中的复杂性爆炸问题，简化了控制器设计。

应用场景

• 物联网设备安全控制：为物联网设备提供抗欺骗攻击的安全控制，避免因攻击导致系统失控。
• 具身智能鲁棒控制：在具身智能系统中保证执行器在攻击下稳定运行，避免异常行为。
• 工业机器人抗攻击控制：工业机器人采用该控制器可在传感器被欺骗时仍维持稳定，减少安全事故。
• 先进机器人通信优化：通过动态事件触发减少机器人控制通信频次，节省带宽和能耗。