180mm长且可剪裁
一种长达180mm的纤维状介电弹性体人工肌肉，可通过无掩模冲压碳纳米管电极实现大规模制备，并集成波导传感器实现自感知与反馈控制。
Shao, Qi · Liang, Zhou · Zhou, Jingyi · Liu, Xinjun · 赵慧婵
Advanced Functional Materials 2025
通过真空过滤与无掩模冲压在介电弹性体基底上形成大面积均匀电极，摆脱了传统掩模的尺寸限制。
振幅调制算法解决了长充电时间问题，在10 Hz谐振频率下将应变提高64%，改善动态性能。
利用卷绕肌肉的空心空间集成波导应变传感器，实现驱动器与传感器一体化，保持柔性和驱动能力的同时支持反馈控制。