该主动悬架系统采用仿生结构的非线性刚度特性，在参数不确定性与强气动扰动下仍能稳定抑制车体振动，提升高速列车乘坐平稳性。
Heng, Zhang · 凌亮 · Zhang, Zheshuo · 翟婉明
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024
与传统自适应约束跟随控制相比，该方法无需进行复杂的不确定性分解和界函数设计，降低了工程实现难度。
系统在随机结构参数和强气动载荷下仍能稳定抑制振动，鲁棒性得到验证。
主动悬架系统能高精度地跟随仿生结构设定的伺服约束，从而实现对非线性动力学的模拟。