融合时空接触特征
一种融合视觉空间特征与接触力特征的手动装配动作识别与分割系统，能精准分割装配演示动作。
Zengxin, Kang · 崔晶 · 楚中毅
Robotic Intelligence and Automation 2023
系统能够区分手动装配中11种不同的动作，这为自主机器人的装配任务提供了多样化的动作库。
通过融合时序、空间和接触力特征，系统能够更精确地分割装配动作，这对于机器人学习执行复杂装配任务至关重要。
研究附带了一个包含RGB-D视频和接触力数据的手动装配数据集，方便其他研究者进行方法验证。